Drivteknik til robotteknologi

Alene i løbet af 2021 er der installeret mere end 500.000 nye robotter. I alt er der ca. 3,5 millioner (industri-) robotter i brug. Nogle af de gængse typer er portal-, scara-, delta- og seks-aksel-robotter.

De (servo-)koblinger, der anvendes her, skal være slørfrie, for at tillade en præcis og gentagelsesnøjagtig positionering af robotaksler, også under reversering. Desuden ønskes en lang holdbarhed ved et minimum af service. Det er sandelig en udfordring: Hvis robotten arbejder med en (i praksis helt normal) taktsekvens på seks sekunder, har koblingen (hvis den arbejder i døgndrift) i løbet af kun ti uger udført ikke mindre end en million bevægelsescykluser og ved hver enkel bevægelse overført moment samt udlignet forskydninger i robotaksen.

KTR tilbyder egnede akselkoblinger til alle robotkoblinger. Her anvendes oftest den slørfrie metalbælgkobling TOOLFLEX. Dens metalbælg sørger for en optimal udligning af aksiale, radiale og vinkelforskydninger, med dens geometriske koblingsform sikrer en høj torsionsstivhed og et lavt inertimoment. Det er de bedste forudsætninger for en præcis positionering ved høj dynamik.  

I robotportaler ROTEX GS sørger akselkoblinger for synkron drift af håndteringsenheder, og i små robotaksler anvendes slørfrie KTR-minikoblinger.