Drivteknik

Bara år 2021 installerades över 500 000 nya robotar världsvitt. Sammanlagt är ungefär 3,5 miljoner (industri-)robotar i användning. Till de vanliga typerna av robotar på marknaden hör portal-, Scara-, Delta- och sexaxliga robotar.

(Servo-)kopplingarna som används här, måste vara glappfria, så att robotaxlarna även exempelvis vid körning bakåt kan positioneras exakt och upprepningsbart. Förutom det är en lång livslängd med så lågt servicebehov som möjligt önskvärt. Och det är verkligen en utmaning: När roboten arbetar med en taktfrekvens på sex sekunder (vilket inte är ovanligt i praktiken), har kopplingen (vid 24/7-drift) på bara tio veckor genomfört inte mindre än en miljon rörelsecykler och har vid varenda rörelse överfört vridmomentet och dessutom kompenserat för robotaxelns förskjutningar.

KTR tillhandahåller en lämplig axelkoppling för alla typer av robotar. Oftast används den glappfria metallbälgkopplingen TOOLFLEX. Dess metallbälg säkerställer en optimal kompensering av för axiell, radiell och vinklad förskjutning, samtidigt som den geometriska kopplingsformen garanterar en hög torsionsstyvhet och ett lågt masströghetsmoment. Det utgör de bästa förutsättningarna för exakt positionering vid hög dynamik.  

I robotportaler säkerställer ROTEX GS-axelkopplingar synkrondriften av hanteringsenheter, och för axlarna i små robotar används KTR:s glappfria miniatyrkopplingar.